法兰外径：140mm

减速机型：HA（平行斜齿精密型）

框号：140

减速比：单段=4-10；双段=20-91

出力轴键槽：S（标准品）、T（特殊）

背隙等级：单段：P0≤1，P1≤3，P2≤5；双段：P0≤3，P1≤5，P2≤7

    HA系列精密法兰盘旋转输出法兰替代传统的输出轴，朝岡赋予了其独特的功率传递解决方案。