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HM机器人旋转减速机

HM机器人旋转减速机


规格：杯型侏儒筒结构
型号：14、17、20
减速比：50，80，100

    HM系列行星减速机齿轮为杯形侏儒筒结构，输入
轴直接与发生器内孔配合，通过平键连接。一般采用
刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。

    连接方式：组件型，请按说明书涂抹润滑脂并安
装，通过平键连接。


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规格：杯型侏儒筒结构
型号：14、17、20
减速比：50，80，100

    HM系列行星减速机齿轮为杯形侏儒筒结构，输入
轴直接与发生器内孔配合，通过平键连接。一般采用
刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。

    连接方式：组件型，请按说明书涂抹润滑脂并安
装，通过平键连接。



■HM机器人旋转减速机的选型参数介绍

型号

减速比

2000rpm输入时的额定扭矩

启动、停止时允许的最大扭矩

平均负载时允许的最大扭矩

瞬间允许的最大扭矩

允许最高输入转速（润滑脂）

允许平均输入转速（润滑脂）

背隙

使用寿命

Nm

Nm

Nm

Nm

rpm

rpm

arcmin

Hours

14

50

3.7

12

4.8

24

7500

3500

≤30

>10000

80

5.1

15

6.2

29

100

5.4

19

7.7

31

17

50

11

23

18

48

7500

3500

80

14

29

21

54

100

16

37

27

55

20

50

17

39

24

69

6000

3500

80

23

49

28

72

100

28

57

34

76



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